丰田公司在制造汽车之前是一家纺织公司。其始创人丰田喜之助在1924年创建了“丰田自动纺织机械制作所”，并开始制造自动化纺织设备。在此后的几年里，丰田自动纺织机械制作所成为了日本最大的纺织机械制造商之一。

然而，丰田喜之助一直对汽车制造产生了浓厚的兴趣。他的儿子丰田章夫也对此感兴趣，并在1947年成为了公司的总经理。丰田章夫决定将公司的重心转向汽车制造，并于1950年开始研发第一辆丰田汽车“丰田公主”。

丰田公司在其纺织业务的基础上逐渐发展成为全球最大的汽车制造商之一。然而，丰田公司的纺织业务并没有被完全放弃，其仍然在生产纺织机械和纺织品方面有一定的业务。