上海市内的机动车通行分为蓝牌和黄牌两种，其中黄牌机动车指的是摩托车。那么，上海蓝牌和黄牌摩托车有什么区别呢？

首先，蓝牌车是指小型汽车、轻型货车、客车等机动车，而黄牌摩托车则是指轻便摩托车和普通摩托车。因此，从车型上来说，两者是有明显区别的。

其次，由于蓝牌车和黄牌摩托车的车速、车重等性能不同，因此在行驶时需要遵守的交规也不同。例如，黄牌摩托车在市区内最高时速仅限于60公里/小时，而蓝牌车的最高时速则更高。此外，黄牌摩托车需要在车身前后装有明显的车牌，而蓝牌车只需要在后部挂有车牌。

最后，由于城市交通管制的需要，上海市内对于蓝牌车和黄牌摩托车的通行时间和路线也有所不同。例如，在上海市中心区域，黄牌摩托车通行时间受到限制，而蓝牌车则可以在规定时间内自由通行。

总体来说，上海蓝牌和黄牌摩托车的区别主要在于车型、行驶规定和通行路线等方面。对于行驶在上海市内的机动车驾驶员来说，了解这些不同点可以更好地遵守交通规则，保障自己和他人的安全出行。