在中国，每辆机动车在上路行驶前都需要完成年检，以确保车辆符合交通规定并保证行车安全。根据规定，机动车的年检周期为六年，需在规定时间内完成年检并携带相关证件和材料。

首先，需要准备的证件包括：机动车行驶证、机动车驾驶证、身份证或护照等个人身份证件以及车主的委托授权书（如有）。这些证件必须是原件，并且需要在年检过程中提供给相关工作人员进行核验。

其次，还需要携带机动车的相关材料。其中包括机动车的保险单、车辆购置税完税证明、车辆安全技术检验合格证书等。这些材料必须是原件或者复印件，并且需要在年检过程中提供给相关工作人员进行核验。

需要注意的是，在进行年检前，车主应该确保车辆的各项功能和设备都处于正常工作状态，如车灯、刹车、安全带等。同时，车主还应该提前预约年检时间，并按照规定时间前往指定的年检站进行年检。

总之，携带正确的证件和材料是完成机动车年检的必要条件。同时，在年检过程中，车主还应该积极配合相关工作人员的检查，并及时处理年检中出现的问题，以确保车辆在上路行驶时的安全性和合法性。