菠萝蜜是一种热带水果，其外皮呈绿色或黄绿色，表面有许多菱形凸起的瘤状突起，非常有特色。但是，如何知道一颗菠萝蜜是否成熟呢？

首先，菠萝蜜的颜色是很重要的指标。成熟的菠萝蜜外皮颜色会由绿色变为黄绿色，甚至是黄色。如果菠萝蜜还是绿色的，说明它还没有成熟。但是，有些品种的菠萝蜜外皮就是绿色的，这时候就需要结合其他指标来判断。

其次，我们可以通过轻轻敲击菠萝蜜的外皮来判断是否成熟。成熟的菠萝蜜声音会比较清脆响亮，而未成熟的则会发出空心的声音，这是因为未成熟的菠萝蜜内部还有很多空气。

除此之外，我们还可以通过闻菠萝蜜的味道来判断是否成熟。成熟的菠萝蜜会散发出浓郁的香气，而未成熟的则几乎没有味道。

最后，我们还可以通过触摸菠萝蜜的外皮来判断是否成熟。成熟的菠萝蜜外皮会比较软，而未成熟的则会比较硬。

总之，以上几种方法都可以用来判断菠萝蜜是否成熟。在购买菠萝蜜时，我们可以结合以上方法来判断，以选购到最好的成熟菠萝蜜。