随着城市化进程的不断加快，城市街道的交通流量也逐渐增大。在城市道路上，汽车掉头已经成为了常见的交通行为之一，但是在掉头的时候，是否需要遵循红绿灯信号呢？

首先，我们需要明确一个概念：掉头和左转是不同的交通行为。掉头是指车辆将车头转向相反方向，即从正向行驶转向反向行驶；左转则是指车辆将车头向左转弯。在大多数城市中，左转需要遵守信号灯的指示，而掉头则不一定需要。

在交通法规中，对于掉头的规定是这样的：在没有禁止掉头的标志或者路段的情况下，车辆可以进行掉头。但是，在掉头的时候必须确保安全，不影响其他车辆和行人的正常通行。如果有信号灯的控制，则需要遵循信号灯的指示，等待绿灯才能进行掉头。

在实际驾驶操作中，很多司机会选择在没有信号灯的情况下进行掉头，这样可以省去等待信号灯的时间。但是，在这种情况下，司机必须非常小心，确保周围没有其他车辆或行人，避免造成交通事故。

总之，汽车掉头时是否需要等红绿灯，要根据实际情况来判断。在没有信号灯的情况下，可以进行掉头，但是一定要注意安全，不影响其他车辆和行人的正常通行。如果有信号灯的控制，则必须遵循信号灯的指示，等待绿灯才能进行掉头。只有这样，才能确保交通行为的安全和顺畅。