树莓派和单片机是两种不同的嵌入式系统。单片机是一种集成了处理器、存储器、输入输出和定时器等功能的微型计算机芯片，可以用于控制、测量和通讯等领域。而树莓派则是一种基于ARM架构的小型计算机，可以运行Linux操作系统和各种应用程序，支持多种通讯协议和多媒体播放等功能。

首先，单片机的体积更小、功耗更低，可以实现更加精细的控制。它通常用于需要高实时性、低成本和低功耗的应用场景，比如智能家居、嵌入式传感器等。而树莓派则相对更加强大，它可以运行多个进程、支持多种编程语言和应用程序，适用于需要更加复杂的计算和数据处理的场景，比如机器视觉、人工智能、云计算等。

其次，单片机的编程通常采用汇编语言或C语言，需要进行底层寄存器操作和硬件调试，学习门槛较高。而树莓派的编程则更加高级化，可以使用Python、Java等高级编程语言，也支持图形化编程，编程难度相对较低。

最后，单片机的扩展性比较有限，需要通过外部芯片或模块来扩展功能。而树莓派则支持多种GPIO接口和扩展板，可以轻松地扩展各种传感器、执行器等外设，满足不同应用需求。

总之，树莓派和单片机是两种不同的嵌入式系统，各有优缺点，应根据具体应用场景和需求来选择。