英语中的定语从句是指用来修饰主句中名词或代词的从句。在定语从句中，引导词通常是关系代词或关系副词。下面是关于英语定语从句的知识点总结：

1. 关系代词

关系代词有三个：who, whom, and that。其中who和whom都可以指人，而that可以指人或物。

2. 关系副词

关系副词有三个：where, when, and why。其中where指地点，when指时间，why指原因。

3. 定语从句的位置

定语从句通常放在被修饰的名词或代词后面。例如：The man who is standing over there is my boss.（那个站在那边的人是我的老板。）

4. 关系代词的作用

关系代词在定语从句中可以起到主语、宾语、表语等不同的作用。例如：The book that I borrowed from the library is very interesting.（我从图书馆借来的那本书非常有趣。）

5. 关系副词的作用

关系副词在定语从句中可以起到时间、地点、原因的作用。例如：I still remember the day when we first met.（我仍然记得我们第一次见面的那一天。）

6. 非限制性定语从句

非限制性定语从句通常用来补充主句，意义上不是必需的。在非限制性定语从句中，用逗号将其与主句隔开。例如：My friend, who is a doctor, came to visit me yesterday.（昨天来看我朋友，他是一名医生。）

在英语中，定语从句是一种重要的语法结构。通过掌握以上知识点，我们可以更好地理解和运用定语从句，提高英语表达能力。