转矩传感器是一种用于测量旋转物体扭转力矩的设备。它由以下几个部分组成：

1. 弹性体：转矩传感器的弹性体通常由金属或合金制成。它是传感器的核心部件，承受旋转物体施加在轴上的扭转力矩，并转化为弹性变形。

2. 应变计：应变计是一种用于测量物体弹性变形的传感器。它通常被安装在弹性体上，用于测量弹性体在受力时的应变情况。应变计的输出信号可以被转化为电信号，用于传感器的数据处理。

3. 动态校准电路：由于转矩传感器的测量精度受到许多因素的影响，如温度、干扰等，因此需要动态校准电路来对传感器的输出信号进行实时校准，以保证测量精度和稳定性。

4. 数据处理单元：数据处理单元通常由微处理器或单片机组成，用于对传感器的输出信号进行数据处理、滤波和校准，最终输出一个可靠的扭矩测量结果。

总之，转矩传感器是一种高精度、高稳定性的测量设备，可以被广泛应用于工业自动化、机械制造、航空航天等领域。