三星手机内置了一款名为“Bixby”的语音助手，可以通过以下方式叫出：

1. 长按手机屏幕下方的Bixby键（一般位于音量键旁边），直到听到提示音。

2. 在主屏幕或任何应用程序中，向右滑动以进入Bixby主屏幕，然后说出您要执行的命令。

3. 在主屏幕或任何应用程序中，向下滑动以打开Bixby主屏幕，然后说出您要执行的命令。

请注意，为了使用Bixby语音助手，您需要在手机设置中启用Bixby语音功能并连接到互联网。同时，Bixby的语音识别功能需要访问设备的麦克风权限。