联轴器和离合器是机械传动领域中常见的两种设备，它们的主要作用是实现机械传动的连接和分离。

联轴器通常用于连接两个轴，使它们能够同时旋转。在机械传动系统中，联轴器可以传递扭矩和转速，保证传动系统的稳定性和可靠性。同时，联轴器还可以在轴之间传递一定的偏移和角度，使得机械传动系统能够适应不同的工作环境和需求。

离合器则是一种常见的机械传动控制装置，其主要作用是实现传动系统的分离和连接。在机械传动系统中，离合器可以通过控制传动轴的运动状态，控制机械传动的启动、停止和转速等参数。离合器可以通过机械、电磁、液压等方式实现控制，应用广泛。

综上所述，联轴器和离合器是机械传动领域中不可或缺的两种设备，它们的主要作用是实现机械传动的连接和分离，保证传动系统的稳定性和可靠性。