篮球是一项充满激情和竞争的运动。然而，随着比赛的进行，球员们有时会犯规。那么篮球犯规的种类有哪些呢？

1. 推人犯规：当一个球员用手或肘推人，或者用肩膀撞人时，就会被判定为推人犯规。

2. 犯规抢球：当一个球员在对手手中抢球时，使用不当的身体或手臂接触对手，就会被判定为犯规抢球。

3. 带球犯规：当一个球员持球时，双脚移动，或者摆动手臂，就会被判定为带球犯规。

4. 进攻犯规：当一个球员在进攻时，用手、肘、膝盖等部位碰撞对手，或者推人，就会被判定为进攻犯规。

5. 防守犯规：当一个球员在防守时，用手、肘、膝盖等部位碰撞对手，或者推人，就会被判定为防守犯规。

6. 手球犯规：当一个球员用手触球时，就会被判定为手球犯规。

7. 踩线犯规：当一个球员在持球时，踩在侧线或底线上，就会被判定为踩线犯规。

8. 犯规换人：当一个球员已经犯规次数达到规定的上限，就必须被换下场，否则将被罚分。

以上就是篮球犯规的主要种类。在比赛中，球员们必须遵守规则，否则将会被判罚分，甚至可能被罚下场。因此，球员们需要充分理解和掌握这些规则，以保证比赛的公平性和竞争性。