佐助知道真相的时候是在《火影忍者》动画中的第138集。

在这一集中，佐助与兄长鼬展开了一场激烈的战斗，期间，鼬向佐助透露了一些关于家族的秘密。最终，佐助在鼬的话语中慢慢地领悟到了真相，他明白了自己的家族并非是真正的罪人，而是被其他势力所迫害和背叛。

这一集是佐助领悟真相的重要转折点，也是整个故事情节发展的关键之一。从此之后，佐助的心态和行为发生了巨大的变化，他开始思考自己的人生和未来，并决定以自己的方式寻求复仇和正义。