清洁工是在人类社会发展的不同阶段中出现的。在古代，清洁工作由奴隶或低阶层人民负责。在中国古代，清洁工作也是由低阶层人民承担的。清洁工作的重要性在当时并没有被人们重视。

随着时代的进步，清洁工作逐渐被人们所认识和重视。在19世纪，伦敦的清洁工人开始组织工会，并争取自己的权益。在美国，清洁工人也开始组织工会，争取更好的待遇和工作条件。

20世纪初，清洁工作逐渐被规范化。在城市化进程中，城市垃圾的处理成为了一个大问题。政府开始出台相关的法律法规，规范清洁工作的工作内容和工作条件。同时，清洁工人的工资水平也逐渐提高，工作条件也得到了改善。

现代社会中，清洁工作已经成为一个重要的职业。清洁工人在城市中发挥着不可替代的作用，保持城市环境的整洁和卫生。在一些高度发达的国家，清洁工人的地位得到了提升，他们的工资水平和社会地位也得到了保障。

总之，清洁工作的历史可以追溯到古代。随着社会的发展，清洁工作的重要性也逐渐得到了认识和重视。现代社会中，清洁工作已经成为一个重要的职业，为城市环境的整洁和卫生做出了不可替代的贡献。