质权制度是指储藏人将其财产交付给受托人，以便为其借款人提供担保的一种制度。在我国，质权制度的设立可以追溯到清朝时期，但在那个时候，质权制度并没有得到广泛的应用。直到新中国成立后，我国开始逐步建立和完善质权制度。

1954年，我国颁布了《民事法》（旧版），其中包括了质权制度的相关规定。但由于历史原因和社会制度的差异，质权制度在当时并没有得到广泛的应用。随着改革开放的不断深入，我国逐渐进入市场经济时代，质权制度开始得到越来越多的关注和重视。

1994年，我国颁布了《中华人民共和国担保法》，明确规定了质权制度的相关内容。其中规定，储藏人与受托人可以在质押合同中约定质权的种类、范围、期限等事项，并规定了质权的优先权和转让等问题。此后，我国不断完善质权制度的相关法律法规，如《物权法》、《担保法》的颁布和修订等，为质权制度的发展打下了坚实的基础。

当前，我国的质权制度已经基本建立，逐步完善。质权制度的设立不仅有利于拓宽融资渠道，降低企业融资成本，也有利于保护储藏人和受托人的合法权益，促进经济发展。相信随着我国经济的不断发展，质权制度的应用和完善会越来越广泛。