驾驶证是一种合法的身份证明，它证明了持有人已经通过了国家规定的驾驶考试并具有驾驶机动车的能力。然而，拿到驾驶证并不意味着当天就可以驾驶机动车上路。

根据我国的规定，驾驶证持有人必须先进行实习期驾驶。新驾驶证持有人需要在一个规定的实习期内，向公安机关交纳规定的实习期培训费用，并参加驾驶培训。在这个实习期内，持证人只能在指定的时间、地点和路线上进行驾驶实习，不能单独驾车上路。

当实习期结束后，持证人需要再次向公安机关申请换领驾驶证，经核实合格后，方可获得正式驾驶证。拿到正式驾驶证后，持证人方可合法地驾驶机动车上路行驶。

因此，即使在拿到驾驶证的当天，持证人也不能驾驶机动车上路行驶。必须先按照规定进行实习期驾驶，然后才能获得正式驾驶证并合法地驾驶机动车上路行驶。