Arrive是一个常用的动词，表示“到达”的意思。它的过去式是arrived。当我们想要表达过去发生的事情时，就可以使用arrived来描述。

比如说，如果我们想要描述自己昨天晚上到达了朋友家，就可以说“I arrived at my friend's house last night”。这个句子中，arrived表示了过去发生的动作，而last night则表示了具体的时间。

除了过去式，arrive还有一些其他的形式，比如现在进行时形式arriving，以及将来时形式will arrive。这些形式可以帮助我们更准确地表达我们的意思。

总之，arrive是一个非常有用的动词，可以帮助我们描述过去、现在和将来的事件。熟练掌握它的各种形式，可以帮助我们更好地表达自己的想法和经历。