PS4手柄可以通过蓝牙连接到电脑、手机或平板等设备上，但是连接到特斯拉Model Y汽车上需要一些特殊的步骤。

首先，需要将PS4手柄进入配对模式。按住手柄背面的PS按钮和Share按钮，直到手柄指示灯快速闪烁，表示手柄已经进入配对模式。

接下来，需要在特斯拉Model Y汽车的控制面板上进行设置。进入汽车的“设置”菜单，选择“控制器和安全性”选项，然后点击“蓝牙”选项。

在这里，可以看到已连接的设备列表。点击“添加设备”按钮，特斯拉Model Y汽车会开始搜索可用的蓝牙设备。在搜索到PS4手柄后，选择手柄进行连接。

一旦连接成功，就可以使用PS4手柄来控制特斯拉Model Y汽车的媒体播放器和游戏。在媒体播放器中，可以使用手柄的按钮来控制音量、暂停、播放等功能。在游戏中，可以使用手柄的摇杆和按钮来控制游戏角色。

需要注意的是，由于特斯拉Model Y汽车上的控制面板并不是专门为游戏而设计的，因此可能会出现一些兼容性问题。建议在使用PS4手柄时，先测试一下各个按钮和摇杆的功能是否正常，以确保能够正常使用。