小松鼠的身体很小巧玲珑，约20厘米长，重量只有50克左右。它的毛色多为棕色或灰色，腹部为白色，有时还会有黑色的斑点。小松鼠的尾巴很长，约为身体长度的一半，毛茸茸的，可以用来平衡身体。小松鼠的头部圆润，耳朵立起，眼睛大而明亮，非常可爱。总体来说，小松鼠是一种外形精巧、灵活机敏的动物。