刚体定轴转动定律是描述刚体转动的基本定律之一。刚体是指形状不变的物体，定轴转动是指物体绕一条固定轴线旋转。刚体定轴转动定律是描述刚体在定轴转动时，角加速度和力矩之间的关系。

根据刚体定轴转动定律，刚体的角加速度与力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比。其中，角加速度是刚体绕轴线旋转时的加速度，力矩是引起刚体旋转的力的作用力臂与力的乘积，转动惯量是描述刚体抵抗转动的能力。

刚体定轴转动定律可以用一个简单的公式表示：τ=Iα，其中τ代表力矩，I代表转动惯量，α代表角加速度。这个公式说明了力矩和角加速度之间的线性关系，转动惯量的作用是降低角加速度的大小。

在实际应用中，刚体定轴转动定律有广泛的应用，例如在机械制造、航空航天等领域中，都需要对刚体的转动进行精确的控制和计算。此外，刚体定轴转动定律还可以用来解释自然界中的一些现象，例如地球的自转和公转等。

总之，刚体定轴转动定律是描述刚体转动的基本定律之一，它可以帮助我们深入理解刚体的转动规律，对于提高我们对物理学的认识和应用具有重要的意义。