丰田预碰撞安全系统是一项重要的汽车安全技术，它可以在遇到紧急情况时自动启动车辆制动系统，以减少碰撞的发生。下面我们来介绍一下丰田预碰撞安全系统的启用方法。

首先，在启用预碰撞安全系统之前，需要确保车辆已经启动并且驾驶员已经系好安全带。然后，按下车内中央控制台上的“设置”按钮，进入系统设置菜单。

在系统设置菜单中，选择“安全”选项，然后选择“预碰撞安全系统”选项。在这里，你可以选择启用或禁用预碰撞安全系统。如果你想要启用预碰撞安全系统，选择“启用”选项即可。

一旦预碰撞安全系统被启用，它将始终处于工作状态，准备随时响应紧急情况。当系统检测到可能发生碰撞的情况时，它会立即发出警报声，并自动启动制动系统，尽可能地减少碰撞的后果。

总之，启用丰田预碰撞安全系统非常简单，只需要按照上述步骤进行设置即可。但是，记得在驾驶过程中时刻保持警觉，避免出现紧急情况，以确保行车安全。