车辆发生事故自燃是一种不幸的情况，一旦发生，不仅会对车辆造成损失，还会对人们的财产和安全造成威胁。在这种情况下，保险理赔成为了车主们的关注焦点。

首先，保险公司对车辆发生事故自燃的理赔是存在的。根据保险合同的约定，车主在购买车辆保险时，可以选择购买自燃险。当车辆发生自燃事故时，车主可以向保险公司提出理赔申请，保险公司会根据保险合同的约定进行理赔。

其次，保险公司对车辆发生事故自燃的理赔有一定的条件限制。首先，车主需要购买自燃险才能享受理赔。其次，车辆发生自燃事故必须是在保险合同期内发生的，否则保险公司将不予理赔。此外，保险公司会对车辆自燃事故的原因进行认定，如果是车主故意或者过失造成的，保险公司也将不予理赔。

最后，车主在购买车辆保险时，应该仔细阅读保险合同的条款，了解自燃险的保险范围和保险金额等细节，以便在车辆自燃事故发生时，能够顺利地获得保险公司的理赔。此外，在车辆保养和管理上，车主也应该注重安全，尽量避免车辆发生自燃事故，保护自己和他人的财产和安全。

总之，车辆发生事故自燃的保险理赔是存在的，但是需要符合一定的条件限制。车主在购买车辆保险时，应该仔细了解保险合同的内容，加强车辆保养和管理，尽量避免车辆发生自燃事故，保障自己和他人的财产和安全。