USB调试是一种在安卓设备上进行调试的方法，可以帮助开发者更加方便和高效地进行代码调试。但有时候，我们可能会遇到USB调试无法正常开启的问题，这时候我们需要进行强制开启USB调试。

首先，我们需要确保设备已经连接到电脑，并且已经开启了开发者模式。如果还没有开启开发者模式，可以在手机设置中找到“关于手机”，然后连续点击“版本号”七次即可开启开发者模式。

接下来，我们需要打开手机的USB调试选项。如果您的设备运行的是Android 4.2或更高版本，可以在设置中找到“开发者选项”，然后找到“USB调试”选项，勾选即可开启USB调试。但如果您的设备运行的是Android 4.2以下的版本，您需要按照以下步骤进行操作：

1. 连接您的手机到电脑上，确保已经安装了ADB驱动。

2. 打开命令提示符（或终端），输入以下命令：

```

adb devices

```

3. 如果您的设备已经连接成功，会显示设备的序列号。接着，输入以下命令：

```

adb shell

```

4. 输入以下命令：

```

su

```

5. 输入以下命令：

```

setprop service.adb.tcp.port 5555

```

6. 输入以下命令：

```

stop adbd

```

7. 输入以下命令：

```

start adbd

```

8. 最后，输入以下命令：

```

adb connect 设备IP地址:5555

```

其中，设备IP地址可以在手机的设置中找到。如果您不知道设备的IP地址，可以在命令提示符（或终端）中输入以下命令：

```

adb shell ifconfig

```

这样，USB调试就成功强制开启了。

需要注意的是，强制开启USB调试可能会存在一定的安全风险，因此建议在使用完毕后及时关闭USB调试选项。