上海到昆山开车约需1.5-2小时，全程大约为85公里。从上海出发，可以选择沪宁高速公路或沪杭高速公路。沪宁高速公路是最短的路线，但路况相对较差，需要经过多个出入口和服务区，不宜高速行驶。沪杭高速公路则路况较好，但路程稍长，需要经过苏州绕城高速公路。无论选择哪条路线，建议提前规划好路线并避开高峰期，以避免拥堵和耗费过多时间。同时，出行前应检查车辆状况，确保安全驾驶。