平衡力是指在一个物体静止或运动状态中，使其保持平衡的力。平衡力是由重力和支持力的合成得到的。

首先，我们来了解一下重力。重力是地球对物体产生的向下的引力。在物体静止的情况下，重力与支持力相等，使物体保持平衡。而在物体运动的情况下，重力会影响物体的速度和方向，产生加速度，使物体运动的轨迹发生变化。

其次，我们来了解一下支持力。支持力是指支撑物体的力，例如地面对物体的支持力。支持力的大小等于物体对支撑面产生的压力，而压力又等于物体的重量除以支撑面积。支持力与重力方向相反，它们的合成力是平衡力。

当物体处于平衡状态时，重力和支持力的合成力为零，使物体保持不动。如果外力作用于物体上，重力和支持力的大小会发生变化，造成合成力不为零，使物体产生加速度，从而改变物体的运动状态。

综上所述，平衡力是由重力和支持力的合成得到的。它的大小和方向决定了物体的运动状态，使物体保持平衡或产生运动。在实际生活中，我们需要理解平衡力的作用，才能更好地掌握物体的运动规律。