芦笋是一种营养丰富的绿色蔬菜，其种子采收的时间对于芦笋的生长和产量具有重要的影响。一般来说，芦笋的种子采收时间应该在芦笋叶子开始变黄时进行，这一时期一般为芦笋生长的后期。

在芦笋生长的后期，芦笋的根系已经趋于稳定，而且芦笋的叶子逐渐变黄，这时候采收芦笋种子会更加容易。同时，芦笋种子在这个时期已经达到了最佳的成熟度，种子的质量和数量都比较理想，采收下来的种子可以被用于下一季的种植。

需要注意的是，采收芦笋种子的时候，要选择健康、有活力的芦笋植株进行采收。同时，要避免在雨天或者潮湿的环境中进行采收，以避免芦笋种子受潮发霉。

总之，采收芦笋种子的最佳时期应该是在芦笋生长的后期，当芦笋叶子开始变黄的时候进行。这样可以保证采收到高质量的种子，为下一季的种植打下良好的基础。