我国的四大发明是指中国古代所创造的四项重要科技发明，这些发明对于人类历史的发展和进步起到了至关重要的作用。其中，指南针和司南是其中两项最为重要和影响深远的发明。

指南针是中国古代所发明的一种导航工具，通常用于船舶上的航行定位。它的出现极大地提高了航海的安全性和准确性，使得航海时间大大缩短。在中国古代，指南针最早出现在南北朝时期。通过指南针，航海者可以准确地判断方向，避免了在海上迷失方向的情况，也避免了不必要的浪费和危险。

而司南则是中国古代发明的一种测量仪器，通常用于测量天体的方向和位置。司南的出现，使得人们可以更加精确地观察和研究天体，为天文学的发展和进步提供了重要的基础。司南的发明最早可以追溯到汉代，而在唐代时，司南已经成为了一种非常成熟的天文仪器。

综上所述，指南针和司南作为中国古代四大发明中的两项重要发明，对于人类历史的发展和进步做出了巨大的贡献。它们不仅极大地提高了航海和天文学的准确性和安全性，也为人类科技的发展和进步开辟了新的道路。