小心驶得万年船，是一个寓言故事中的成语，表达的意思是要谨慎小心，不要轻易冒险。那么，这个成语与哪个生肖有关呢？

根据传统的生肖排列顺序，小心驶得万年船与蛇有关。蛇是中国传统文化中的重要生肖之一，它的形象通常被视为阴险、毒辣，但是同时也富有智慧和灵性。而在小说和寓言中，蛇经常被描绘为一个聪明、谨慎的形象，因为它们通常会在行动之前仔细考虑，并且善于避免风险。

因此，小心驶得万年船这个成语与蛇的特点有很大的联系。它提醒我们，在生活中要学会像蛇一样谨慎小心，不要轻易冒险。只有这样，我们才能够在人生的航程中安然无恙，获得更多的成功和幸福。