广义相对论是爱因斯坦于1915年提出的一种描述引力的理论，包含了两个基本原理：等效原理和一般协变性原理。

等效原理指出，在重力场下，任何物体的运动状态都与处于自由落体状态下的物体相同。也就是说，重力场下的运动状态可以等效为自由落体状态。这个原理表明，重力场的存在与否并不影响物体的运动状态，而只是影响了在不同位置的时间流逝速度和空间的形态。

一般协变性原理则是指，物理定律的表达式在任何惯性参考系中都是相同的。这个原理表明，物理定律应该具有协变性，也就是说，不受坐标系的限制，而是具有普遍性。

这两个原理共同构成了广义相对论的基础，描述了引力场的本质和运动状态的规律。广义相对论的成功应用包括了黑洞和宇宙学等领域，为我们理解宇宙的本质和演化规律提供了重要的理论支持。