区公所和街道办是我国城市管理中的两个重要单位，它们的职责和作用有所不同。

首先，区公所是一个行政机构，主要负责管理和协调所在辖区内的各项公共事务。具体来说，区公所的职责包括：负责本辖区内的城市规划、建设和环境保护工作；组织协调社区服务设施的建设和管理；协调辖区内各个部门的工作，促进政策的实施和执行；管理社会组织等。

而街道办是一个基层组织，也是一种行政管理机构。它的职责则更加具体，主要是负责所辖街道的日常管理和服务工作。具体来说，街道办的职责包括：组织和协调街道内的社区服务设施的建设和管理；开展社区服务活动，推进社区建设；维护社会治安，管理社会矛盾；负责街道内环境卫生、交通运输等方面的管理工作。

总的来说，区公所和街道办都是为了更好地管理和服务本地居民而设立的机构，但它们的职责和作用不同。区公所更加注重协调各个部门的工作和推进政策的实施，而街道办则更加关注居民的日常生活和社区服务工作。