腔肠动物是一类经济价值很高的海洋生物，其中有一部分种类是可以食用的。在这些食用腔肠动物中，最常见的是海参和海胆。

海参是一种具有很高营养价值的海鲜，其主要成分是蛋白质和多种微量元素。海参还含有一些对人体有益的物质，如海参皂苷、海参酚等。海参的制作方法有很多种，其中比较流行的是清水泡发和干制。泡发后的海参呈现出柔软的口感，而干制的海参则更具有嚼劲。

海胆则是一种味道十分独特的海鲜，其主要成分是蛋白质和脂肪。海胆内部的黄色部分是其最为珍贵的部分，被称为“海胆黄”。海胆黄富含营养成分，有助于增强人体免疫力和保护肝脏健康。海胆可以直接食用，也可以用来制作各种美食，如海胆饭、海胆汤等。

除了海参和海胆，还有一些腔肠动物也可以食用，如海蜇、海鞘等。这些腔肠动物同样富含营养成分，有助于增强人体免疫力和提高身体健康水平。不过，由于这些腔肠动物的味道和口感比较特殊，所以在食用时需要注意搭配和烹饪方法。

总的来说，腔肠动物是一类营养丰富、口感独特的海鲜，食用时需要注意挑选正规的渠道和品牌，以确保其品质和安全性。