上海到曲阜的距离约为900公里，如果选择驾车前往，需要经过多个省市，包括江苏、山东等地。一般情况下，从上海到曲阜的驾车时间需要约10小时左右。

驾车路线可以选择G15高速公路和京台高速公路，其中G15高速公路是连接上海和山东的主要高速公路之一，沿途设有多个收费站，需要支付不同的过路费。另外，由于路途较长，建议在行驶过程中适时休息，以确保行车安全。

除了驾车，还可以选择乘坐高铁或飞机前往曲阜。从上海到曲阜的高铁车程约为4-5小时，班次较为频繁，票价较为合理。如果选择乘坐飞机，从上海到济南的航班较多，然后再从济南到曲阜可以选择乘坐高铁或汽车。

无论选择哪种交通方式，前往曲阜都需要提前规划好行程，以确保顺利到达目的地。同时，注意交通安全和遵守交通规则，以保障旅途中的安全和顺利。