奥迪车上的'P'和'A'是指车辆的驾驶模式。其中，P代表停车模式，A代表自动驾驶模式。

当车辆处于P模式时，车辆将完全停止，并且无法向前或向后移动。这是在停车或等待交通信号时使用的模式。

而当车辆处于A模式时，车辆将自动驾驶，无需驾驶员控制车辆的方向和速度。这是在高速公路上使用的模式，能够为驾驶员提供更加舒适和便利的驾驶体验。

需要注意的是，虽然A模式能够使车辆自动行驶，但驾驶员仍然需要时刻保持警觉，随时准备接管车辆的控制权，并且在必要时进行干预。此外，在使用A模式时也需要遵守交通规则和道路标志，确保行驶安全。