佐助和鸣人最终决战发生在《火影忍者疾风传》第477集。在这一集中，佐助和鸣人终于展开了他们决定性的战斗，以解决他们之间的长期纠纷。这个战斗是整个系列中最受关注和期待的场景之一，因为佐助和鸣人是最受欢迎的角色之一，他们之间的关系也是整个系列最重要的情感线之一。

这场战斗发生在一个巨大的平原上，周围没有其他人存在。佐助和鸣人在这里进行了他们之间的最终对决。他们两个都用尽了自己的技能和能力，展示了他们强大的实力和毅力。最后，佐助放弃了他的仇恨，认识到了自己的错误，选择了与鸣人重归于好。这个场景是整个系列中最感人的场景之一，引起了无数观众的共鸣和感动。

总之，佐助和鸣人最终决战发生在《火影忍者疾风传》第477集，是整个系列中最受关注和期待的场景之一，也是整个系列中最感人的场景之一。它标志着佐助和鸣人之间长期纠纷的结束，也展示了他们之间深厚的友谊和相互理解。