城市道路与公路是人们出行的重要交通方式，不同的道路类型也对应着不同的速度限制。

在城市道路上行驶时，车辆的时速通常受到限制，最高时速一般为60公里/小时。这是因为城市道路上存在着很多的交通信号灯、人行横道、道路狭窄等影响行车的因素，因此需要限制车速以保障行车安全。此外，城市道路上的车辆流量也往往比较大，如果车辆行驶速度过快，就容易引发交通拥堵，影响道路通行效率。

而在公路上行驶时，车辆的时速限制相对较高，最高时速一般为120公里/小时。公路的路面宽阔平坦，交通流量较少，行车速度快，因此可以更好地满足人们对于快速出行的需求。但是，公路上的行车安全同样需要重视，驾驶员需要保持高度警觉，注意遵守交通规则和标志，避免因为速度过快而引发交通事故。

总之，城市道路和公路的速度限制是为了保障行车安全、提高道路通行效率和保障人们出行的需求。驾驶员应该根据不同的道路类型，合理控制车速，遵守交通规则，共同维护良好的交通秩序。