发动机的转速和车辆的换挡有着密切的关系，正确的换挡可以保证发动机的寿命和车辆的性能，因此，掌握发动机转速和换挡的关系非常重要。

首先，需要了解发动机的最大功率转速和最大扭矩转速。最大功率转速是指发动机能够输出最大功率的转速，最大扭矩转速是指发动机能够输出最大扭矩的转速。这两个转速是不同的，通常最大功率转速比最大扭矩转速高。

在正常行驶中，一般建议发动机转速控制在最大功率转速的70%左右，这样可以保证发动机不会因为超负荷工作而损坏。同时，也要注意不要让发动机转速过低，否则会影响车辆的加速和动力。一般来说，发动机转速低于最大扭矩转速时，需要及时换挡。

换挡时，应该根据发动机转速和车速来选择合适的挡位。如果发动机转速过高，可以适当降低挡位；如果发动机转速过低，可以适当提高挡位。同时，换挡时也需要注意平稳过渡，避免熄火或者过度冲击。

总之，发动机的转速和换挡是相互关联的，需要根据实际情况来选择合适的挡位和控制发动机转速，这样不仅可以保护发动机，也可以提高车辆的性能和驾驶体验。