自制炭烧酸奶是一道美味又健康的食品。在家里制作这道酸奶，需要准备好以下食材和器具：

食材：

- 鲜牛奶

- 酸奶菌粉

器具：

- 保温杯

- 炭

- 炭火炉

接下来我们开始制作炭烧酸奶：

1. 准备一份鲜牛奶，将其加热至60度左右，但不要让牛奶沸腾。

2. 在加热后的牛奶中加入酸奶菌粉，搅拌均匀。

3. 将拌好的酸奶倒入保温杯中，盖上盖子。

4. 把装有酸奶的保温杯放在炭火炉上，用炭烧烤。

5. 这时需要注意，炭火炉的火不能太大，否则会烤焦酸奶。

6. 烤制大约需要1-2小时左右，取决于酸奶的酸度和口感。

7. 烤好后，从炭火炉中取出保温杯，让酸奶自然冷却。

8. 冷却后，将酸奶放入冰箱中，待其冷却后即可食用。

这样制作的自制炭烧酸奶，口感醇香，酸度适中，营养丰富，是一道美味健康的食品。