《幸福归来》是一部温馨感人的电视剧，讲述了一个分离多年的家庭在团聚中所经历的种种磨难和感动。在该剧的第三集中，主人公小琳与她的爷爷在一次偶然的相遇中，终于揭开了多年来彼此之间的误解和猜疑，让爷爷知道了真相。

小琳小时候的父母离婚后，爷爷带着她在一起生活，但是由于小琳的父亲一直没有出现，爷爷就认为他的儿子不爱小琳，甚至怀疑他的儿子是个不负责任的人。而小琳则对父亲充满了思念和渴望，她的心中一直留着一个梦想，希望有一天能够和父亲再次团聚。

在第三集中，小琳和她的爷爷在公园里偶遇，两人开始了激烈的争吵，小琳指责爷爷不了解她，而爷爷则认为自己一直在尽力照顾小琳。在一次意外中，小琳的父亲出现了，他告诉小琳，他一直在寻找她，并且一直想和她团聚。小琳此时意识到，自己一直错怪了父亲和爷爷，她感慨地说：“原来，每个人都是好心的，只是有时候我们需要更多的沟通和理解。”

在这个感人的场景中，小琳和她的爷爷终于真正地沟通了，他们彼此了解了对方的想法和感受，也消除了彼此之间的猜疑和隔阂。这一集让我们看到了家庭中沟通和理解的重要性，也让我们明白了，只有真正地去了解对方，才能够建立起真正的信任和感情。