随着科技的不断进步，车辆驾驶辅助系统越来越普及，其具有的安全性和便利性也逐渐得到人们的认可。那么，车辆驾驶辅助系统包括哪些呢？

首先，最常见的车辆驾驶辅助系统就是防抱死制动系统（ABS）。ABS可以在急刹车时防止车轮锁死，从而保持车辆的稳定性和制动效果，使驾驶者更加安全。

其次，电子稳定控制系统（ESC）也是一种常见的车辆驾驶辅助系统。ESC可以通过感测车辆的方向盘、车速、转向角度等信息，自动调整车辆的悬挂系统和刹车系统，使车辆在行驶过程中更加稳定，避免侧翻和失控等危险情况。

另外，自适应巡航控制系统（ACC）也是一种较为普及的车辆驾驶辅助系统。ACC可以通过雷达或摄像头等传感器检测前方车辆的速度和距离，自动调节车速，保持与前车的安全距离，从而减少驾驶者的疲劳和行车风险。

此外，还有盲点监测、泊车辅助、自动刹车、车道偏离警告等多种车辆驾驶辅助系统，这些系统可以有效地提升驾驶者的行车安全和驾驶舒适度，降低事故风险。

综上所述，车辆驾驶辅助系统包括ABS、ESC、ACC、盲点监测、泊车辅助、自动刹车、车道偏离警告等多种系统，这些系统的出现为驾驶者提供了更加安全、便利的驾驶体验。