北京到青岛自驾路线总长约为740公里，根据交通状况和行车速度不同，大约需要7-9小时的时间。

从北京出发，首先需要驶入京开高速，在京开高速行驶约240公里，行车时间大约为2.5-3小时。然后需要转入京台高速，行驶约380公里，行车时间大约为4-5小时。最后到达青岛市区，需要行驶约10公里，行车时间大约为半小时。

在行驶过程中，需要注意安全，严格遵守交通规则，保持车速稳定，避免疲劳驾驶。同时，行车前需要检查车辆状况，确保车辆安全可靠，准备好必要的行车工具和备用零件。此外，还需提前了解路况和气象状况，避免出现不必要的行车困难。

综上所述，从北京到青岛自驾大约需要7-9小时的时间，但具体行车时间会受到多重因素的影响，需要合理规划行车时间和路线，确保行车安全和顺畅。