胎压是指轮胎内部的气压，它是保证车辆行驶安全的重要因素之一。胎压过高或过低都会对行驶安全产生影响。因此，了解胎压的正常范围十分重要。

根据专业机构的研究和推荐，通常来说，轿车的正常胎压范围在2.2-2.5巴之间，而SUV、MPV等大型车辆的正常胎压范围则会稍微高一些，一般在2.4-2.7巴之间。当然，具体的正常胎压范围还会因车型、轮胎类型、车辆负载等因素而有所不同。

如何测量轮胎的胎压呢？最简单的方法是使用胎压计。在使用之前，需要将胎压计上的刻度调整到零位，然后将胎压计接到轮胎的气嘴上，等待几秒钟，读取胎压计上的数字即可。如果胎压不在正常范围内，需要及时进行调整。

当然，除了使用胎压计外，我们也可以通过其他方式来判断轮胎的胎压是否正常。比如，轮胎过软、行驶过程中的噪音增大、油耗增加等情况都可能是胎压过低的表现。反之，胎压过高可能会导致轮胎磨损加剧、操控不稳等问题。

总之，了解轮胎的正常胎压范围以及如何进行正确的测量和调整，对于车辆的行驶安全至关重要。建议车主们定期检查轮胎的胎压，避免因此带来的行驶风险。