ESP故障灯是指车辆的电子稳定程序出现故障时，仪表盘上的指示灯会亮起。这种情况下，车辆的行驶稳定性可能会受到影响，需要及时处理。

首先，当ESP故障灯亮起时，驾驶员应该尽快停车，检查车辆是否存在明显的故障，如制动系统失灵等。如果没有明显故障，可以尝试重启车辆，看看是否能够消除故障。

如果重启无效，可以尝试通过检查车辆的传感器和电缆连接是否松动或损坏来确定故障原因。如果存在松动或损坏，需要及时更换或修复。

如果以上方法都无法解决问题，建议驾驶员前往专业的汽车维修店进行检查和维修。在维修过程中，需要认真检查相关传感器、电子控制单元等零部件，确保车辆的稳定性和安全性。

在日常使用车辆时，驾驶员应该注意保持车辆的清洁和定期保养，确保车辆各部件的正常运行，减少故障的发生。同时，也需要注意行车安全，避免不必要的危险驾驶行为，减少车辆发生故障的可能性。

总之，当ESP故障灯亮起时，需要及时停车检查和处理，确保车辆的稳定性和安全性。同时，也需要日常保养和注意行车安全，减少车辆故障的发生。