黄豆是豆浆的主要原料之一，制作豆浆时，需要先将黄豆煮熟才能打成豆浆。那么，黄豆要煮多久才能打豆浆呢？

首先，我们需要准备好黄豆，并将其浸泡在清水中。通常情况下，浸泡时间需要6-8小时。浸泡好的黄豆会变软，同时也能够去除一些有害物质。

接着，我们需要将浸泡好的黄豆放入锅中，加入适量的水，并加热。当水开后，我们需要继续煮10-15分钟，直到黄豆变软。

在煮黄豆的过程中，我们需要经常搅拌，以免黄豆粘锅或煮焦。同时，我们可以根据个人口味加入一些配料，例如红枣、桂圆等，这样可以使豆浆更加香甜。

当黄豆煮熟后，我们需要将其放入豆浆机中打碎。在打豆浆的过程中，需要加入适量的水，以便豆浆更加顺畅。一般来说，每100克黄豆需要加入1000毫升水。

最后，我们需要将打好的豆浆过滤，并加入适量的糖或盐，以调节口味。如果需要冷饮，可以将豆浆放入冰箱中冷藏。

综上所述，黄豆煮熟的时间需要10-15分钟，具体时间可以根据个人口感来调整。制作豆浆时，还需要注意搅拌、加水等细节，以保证豆浆的质量和口感。