卖冰粥的成本主要包括以下几方面：

1. 原材料成本：制作冰粥需要用到米、水、糖等原材料，其中米和糖的价格较为稳定，水的成本相对较低，预估原材料成本约为每份1-2元。

2. 人工成本：制作冰粥需要一定的人力，包括清洗米、煮粥、搅拌等操作，以及摆放、清洁等常规工作。人工成本因地区、员工工资等因素而异，一般来说每份约需要0.5-1元。

3. 包装成本：冰粥可以采用各种不同的包装方式，如纸杯、塑料杯、袋装等，每种方式的成本也不同，一般来说每份约需要0.2-0.5元。

4. 燃气、水电等费用：制作冰粥需要用到燃气、水电等资源，这些费用因地区、季节等因素而异，一般来说每份约需要0.1-0.3元。

因此，卖一份冰粥的成本大约在2.5-4元之间。当然，实际成本还需要考虑到各种杂费、损耗等因素，具体成本还需要根据实际情况进行调整。