心之所向，素履以往，是一句古语，意为心中所想，就要坚定地朝着那个方向前进，同时也要保持纯朴的心态，不忘初心。这句话告诉我们，在人生的道路上，心中的目标和方向非常重要，而过去的经历和教训也同样重要。

首先，心之所向，指的是一个人内心深处的目标和追求。无论是事业、学业、爱情、家庭等方面，只有心中有明确的目标和方向，才能有动力去努力实现。如果没有目标，人生就像一只迷路的羊羔，没有方向，没有意义，只会白白浪费时间和生命。

其次，素履以往，强调了一个人的纯朴和稳健。素履是指旧时的一种布鞋，没有外层的修饰，代表了一种朴素和简单。以往则是过去的经历和教训。这句话告诉我们，不要被外在的诱惑和浮华所迷惑，要保持内心的纯净和淳朴，同时要从过去的经验中吸取教训，不断完善自己。

最后，心之所向，素履以往，是一个相互协调、相互依存的关系。心中的目标和方向需要借助过去的经验和教训来实现，而过去的经验和教训也是为了更好地实现心中的目标和方向。这句话告诉我们，要把握好心中的目标和方向，同时也要珍惜过去的经历和教训，相互协调和依存，才能更好地走向未来。

总之，心之所向，素履以往，是一句非常有启示性的话语。它告诉我们，要有明确的目标和方向，同时也要保持内心的纯净和淳朴，从过去的经历和教训中吸取教训，相互协调和依存，才能在人生的道路上走得更加坚定和自信。