关羽和关平是兄弟关系。关羽是三国时期著名的将领，他是刘备的亲信好友，也是刘备手下最为得力的将领之一。在关羽义释曹操后，他投靠刘备，成为刘备麾下的大将。而关平则是关羽的儿子，他的母亲是关羽的妻子刘氏。

据《三国演义》记载，关平小时候跟随父亲关羽征战，因此也深受关羽的影响。关平继承了父亲的武艺和精神，勇猛果敢，在很多战役中都表现出色。

在历史上，关羽和关平的关系也得到了相应的记载。据《资治通鉴》记载，关羽在官渡之战中阵亡后，关平被曹操收养，成为曹操的部将。不过，当时的历史记载比较简略，对于关羽和关平的具体关系并没有进行深入的探讨。

总之，关羽和关平是兄弟关系，他们之间的感情非常深厚，相互支持和尊重。无论是在历史上还是在文学作品中，他们都是备受推崇的英雄人物。