大货车挂挡需要一定的技巧，这里介绍一些值得注意的点。

首先，在挂挡前需确保车速已经降至适当的范围，否则挂挡时会产生巨大的冲击力，影响车辆稳定性甚至导致机件损坏。因此，在下坡路段或者高速行驶中，应提前减速并逐渐降低车速。

其次，挂挡时要根据车速和路况来选择合适的挡位，以免发动机负荷过大或者车速不足。对于经常行驶在山路或坡路上的大货车司机来说，熟悉车辆的动力性能和各挡位的变速比是非常重要的。

最后，挂挡时需要注意油门和离合器的协调。如果挂挡不当，会导致发动机熄火或者车辆顿挫，影响行车安全。因此，在挂挡的瞬间，需要保持适当的油门和离合器踏板的协调，使车辆自然平稳地进入新的挡位。

总之，大货车挂挡是一项需要技巧和经验的操作，需要司机们在实践中不断总结和提高。只有掌握了正确的挂挡技巧，才能更好地保证车辆的安全与稳定。