安徽宁国是一个历史悠久、风景优美的城市，拥有众多的自然景观和人文景观，是一个理想的自驾游目的地。

第一个值得一去的景点是宁国大别山国家森林公园。这个公园位于大别山腹地，是一个以森林为主题的国家公园。你可以在这里漫步森林小道，欣赏到大自然的美妙景色，还可以登上山顶俯瞰整个宁国城市，感受到大自然的壮美和人文的底蕴。

第二个值得一去的景点是宁国古城。这个古城建于南宋年间，是安徽省现存最大的古城之一。在这里，你可以欣赏到古建筑的独特风格，体验到古代城市的生活氛围，更可以品尝到传统的安徽美食。

第三个值得一去的景点是宁国石鼓山。这个景点位于宁国市区以南，是一个以石鼓山为主体的风景区。在这里，你可以欣赏到奇峰异石，还可以参观到石鼓山寺，感受到佛教文化的厚重。

总体来说，宁国是一个兼具自然景观和人文景观的城市，无论是自驾游还是步行旅行，都是一个值得一去的好地方。