万向节是一种用于传递转动力的机械组件，通常用于汽车、飞机、船舶等机械设备中。它由四个基本组成部分组成，分别是内圆环、外圆环、球体和保持架。

内圆环是万向节的基本结构之一，通常由钢制成，内部呈现圆形凹槽，可以容纳球体。外圆环也是万向节的基本结构之一，通常由铸铁或铝制成，外部呈现圆形凸槽，可以容纳球体。

球体是万向节最重要的组成部分之一，它通常由钢或铸铁制成，呈现球形，可以在内圆环和外圆环之间运动。球体的主要作用是传递转动力和承受转动力，使万向节能够适应各种角度的转动。

保持架是万向节的另一个重要组成部分，它通常由钢制成，用于固定内圆环和外圆环，保持球体在圆形凹槽中运动。保持架通常由多个弹性片组成，可以承受转动和振动，保持万向节的稳定性。

以上就是万向节的基本组成部分。这些部件共同协作，使得万向节可以适应各种不同角度的转动，从而传递转动力，保持机械设备的稳定性和可靠性。