成语是汉语中的一种独特的表达方式，它是通过历史上的人物、事件或故事而形成的。因此，很多成语都来源于历史故事，这些成语既有劝勉自己，也有警醒他人的意义。下面，让我们一起来看看来自历史故事的成语都有哪些。

1. 纸上谈兵：出自《战国策·楚策二》。楚国大夫春申君请教名将孙膑如何打仗，孙膑只是在纸上画了几个图形，让春申君自行理解，于是便有了这个成语。

2. 杯弓蛇影：出自《淮南子·俶真训》。古人晚饭后喜欢在户外散步，当夜色降临时，杯中的倒影加上弓形的月亮，再加上路边的蛇影，就会造成人们的错觉。

3. 虎头蛇尾：出自《左传·僖公十四年》。原指一只虎头蛇尾的动物，后来引申为做事开始劲头十足，但最终却落得无望的结果。

4. 画蛇添足：出自《吕氏春秋·本性》。故事讲述了一位画家画了一条蛇的图案，但因为受到别人的干扰，最后在蛇身上画了一只脚，结果画蛇添足，多画的那只脚反而成了缺憾。

5. 亡羊补牢：出自《战国策·燕策二》。讲述了一只羊逃走了，主人没有及时追回，导致后来偷盗者趁机偷了另外一只牛。主人意识到自己的错误后，便想尽办法补救。

6. 青梅竹马：出自《汉书·卫青传》。讲述了卫青和霍去病两位青年在竹林中相遇，从此结为好友，后来一起平定了匈奴。

7. 走马观花：出自《红楼梦》。指匆匆而过，只看到片刻的景象，没有真正欣赏和领会。

以上就是几个来自历史故事的成语。这些成语虽然来源于古代，但其所蕴含的道理和智慧却是永恒的。我们可以通过学习成语，了解历史文化，体会其中的深意，并将其应用于现实生活中。