兰州火车站，位于甘肃省兰州市城关区火车站路1号，是西北地区交通枢纽之一。如果您想前往甘肃省永登县周家庄，可以选择从兰州火车站出发。

永登县周家庄位于兰州市以北约30公里处，交通便利。从兰州火车站出发，您可以选择乘坐公交车、出租车或者包车前往。

如果您选择乘坐公交车，可以在兰州火车站东广场乘坐K102路公交车，在永登县周家庄站下车即可。乘坐公交车的时间大约在1个小时左右，车票价格为10元左右。

如果您想更方便地前往，可以选择出租车或者包车。出租车价格大约在100元左右，行程时间在40分钟左右。包车价格则需要根据车型和行程时间而定，一般在200元左右。

到达永登县周家庄后，您可以游览周家庄古村落、永登文化遗址、黄河石林等景点。周家庄古村落是一个保存完好的明清古建筑群落，有着悠久的历史和独特的文化底蕴。永登文化遗址是中国新石器时代文化遗址之一，是了解中国古代文化的重要场所。黄河石林则是一处自然景观，有着奇特的地质构造和壮观的景色。

总之，从兰州火车站到永登县周家庄的交通便利，您可以选择乘坐公交车、出租车或者包车前往，到达后可以欣赏到独特的历史文化和自然景观。